Lächelt er schon?
Kannst du ihn schon zum Lächeln animieren?
Dann siehst du vielleicht, ob er dich nachahmt, wenn du ihn anlächelst.
Ich würde ihm den Körperkontakt nicht verwehren, er ist ja noch so klein, befriedige sein Bedürfnis nach Nähe so gut du kannst.
Tragetuch ist ein guter Tipp.