Warte doch erstmal ab
Dein Anwalt wird ja sicher den Termin wahrgenommen haben. Und wenn du nicht persönlich geladen warst, dann genügt es sogar, wenn Dein Anwalt erschienen ist.
Solltest du persönlich geladen gewesen sein, dann hätte dein Anwalt sicher versucht dich zu erreichen, wenn es ein Problem gewesen wäre. Oftmals machen die Richter da nicht so ein Problem daraus. Evtl. gibt es einen neuen Termin, wenn das Gericht Dich als Beteiligte des Unfalls selbst anhören möchte.
Wenn ein Zeuge nicht erscheinen kann, dann sollte sich dieser spätestens bis zum Verhandlungsbeginn entschuldigen lassen. Ein ärztliches Attest oder ähnliches kann später vorgelegt werden. Wenn deine Freundin unentschuldigt fernblieb, dann kann ein Ordnungsgeld gegen sie verhängt werden. Sie kann aber Rechtsmittel dagegen einlegen und sollte dann begründen, weshalb ein Erscheinen nicht möglich war.