Es gibt
-zig verschiedene Gruppen von Antibiotika.
Amoxicillin ist ein Penicillin und - wenn ich mich recht erinnere - kann man Penicilline durchaus mit Milch oder auch Saft einnehmen.
Im allgemeinen stehen besondere Hinweise zur Einnahme von Medikamenten IMMER im Beipackzettel. Also z.B. "mit viel Flüssigkeit einnehmen", "nach dem Essen" usw.
In deinem Fall würde ich einfach in der Apotheke anrufen und dort nachfragen. Apotheker kennen sich damit aus... oder wissen, wo sie nachschlagen sollen. Ärzte kennen oft nur die "Faustregeln" und können nicht speziell auf jedes einzelne Medikament eingehen.