Brauche neues Einschlafritual für unruhigen Bauchschläfer (9 Monate)

Hallo zusammen,

wie viele von euch wissen, schläft mein Sohn unruhig/schlecht und wenig, aber das ist hier mal nicht das Problem. Kurz Vorgeschichte:
Er hat sich, bis er ca. 6 Monate alt war, gutwillig auf dem Rücken zum Schlafen legen lassen, Spieluhr an, Mama hält Händchen, legt viell. auch eine Hand auf den Bauch, wenn er unruhig rumrumpelte. Später drehte er sich im Schlaf auf den Bauch. Dann ging das plötzlich nicht mehr (Gebrüll). Ok, hab ich mir gesagt, würde ja selbst auch nicht wollen, dass mich jemand immer wieder umdreht, wenn ich auf dem Bauch schlafen will, und wollte ihn lassen, AAABER er kommt ja nicht zur Ruhe. Er drehte sich und war dann auch schon flugs im Vierfüßler und seit einem Monat steht er im Bett prinzipiell und läuft seitwärts an den Gitterstäben im Viereck (das schafft er auch morgens im Schlafsack). Er macht das immer, sogar wenn attraktives Spiezeug im Bett liegt, weil er es eben unbedingt üben will. So kann man natürlich nicht einschlafen. Also habe ich ihn immer mit "Krücken" schlafen gelegt, also gewiegt/gesungen, bis ihm die Augen zufielen (das ging nach etwas Übung dann mit 1 bis max. 3mal dasselbe Lied singen), dann schnell hingelegt, er hat sich dann im Halbschlaf gedreht und ist ggf. mit etwas Rückenstreicheln bzw. Ärmchen sanft festhalten (damit er sich nicht hochstemmt) ohne Gejaule eingenickt.

Abends gehts immer noch schnell, da er da richtig fertig ist und wenn ich ihn im Schlafsäckchen hochnehme und das Licht dimme, guckt er noch einmal nach links und rechts, sein Kopf sackt auf meine Brust und dann kann ich ihn schon ohne Gesinge hinlegen, er dreht sich, noch kurz im Bettchen festhalten und er schnarcht. Aber tags wehrt er sich gegen den Schlaf und seit ein paar Tagen brauch ich mit ihm schon gar nicht mehr in die Nähe des bettes kommen oder gar mit Singen anfangen, da jault er schon.
Ich kenne das von den vorigen Schüben her, dass er sich da tags nicht hinlegen lassen will (was ich aber auch nicht nach Uhrzeit mache, sondern wenn er müde wird). Meist bin ich dann mit ihm spazieren gegangen, wenn er müde wurde, und habs dann paar Tage später mit modifiziertem Einschlafritual wieder probiert. Aber jetzt weiß ich einfach nicht mehr, wie ichs anstellen soll ...
Heut nachmittag habe ich ihn auf den Bauch gelegt und ihn eine Viertelstunde lang immer festgehalten und gestreichelt u. ruhig mit ihm gesprochen, bis er vom Schlaf übermannt wurde, aber das Gebrüll war anstrengend. Außerdem wird er ja auch immer kräftiger und ich finde dieses Festhalten und Brüllen irgendwie gewaltsam. Muss das denn sein? Hat jemand eine bessere Idee oder soll ich hoffen, dass er sich einffach dran gewöhnt??? Will ihn aber auch nicht die nächsten Jahre im Bett festhalten müssen. Geht es nicht auch anders??

Vielen lieben Dank fürs Lesen und für eure Ideen.