Hmmm
Ich finde es immer komisch, wenn ein Arzt das "durchs Becken passen" am Gewicht des Kindes festmacht. Ausschlaggebend ist doch meistens eher der Kopfumfang. 4100g ist ja jetzt nicht wirklich superschwer.... vor allem, wenn das Kind noch dazu groß ist. Laß sich das mal auf 56cm verteilen, dann hast du ein langes, schlankes Kind...
Ich würde auch erstmal die Einleitung versuchen. Meist "schwuppsen" die zweiten und weiteren Kinder flotter und einfacher als die ersten.
Bei meinem Großen habe ich 11h gekämpft und dann kam die Saugglocke, der Kleine hat mal eben 2,5h gebraucht und hat alles "alleine" gemacht.