Das ist normal.
Babys kommen mit O-Beinen auf die Welt, im Kleinkindalter findet eine Veränderung an der Hüfte/ Hüftgelenk statt und die Kinder bekommen X-Beine und einen sogenannten Knickfuß (genau das, was du beschreibst).
Bis zum Schulalter verwächst sich das dann normalerweise.
Wenn du dir trotzdem unsicher bist, kannst du ja bei der nächsten U deinen KiA darauf ansprechen.
Alles Gute, die Xurmel