Marica...
ist ganz in Ordnung. Marika finde ich aber noch schöner. Zu Ida würde beides passen. Ein bisschen störend finde ich aber die doppelte a-Endung und dass das i zwei mal vorkommt. Das klingt in meinen Ohren zu aufdringlich, ist aber prinzipiell machbar. Dein drittes Kind soll ja sicher auch ein M im Vornamen haben, oder?
Hier mal ein paar Alternativenvorschläge:
Ida Malin (dem Namen der großen Schwester aber sehr ähnlich)
Ida Madleine
Ida Marie (ich weiß, Standard, aber passt auch ganz gut)
Ida Marit
Ida Mareike
Ida Mareka
Ida Mathilde
Ida Marli(e)s
Ida Mat(h)ea (endet zwar auch auf a, aber das i kommt nicht doppelt vor und daher klingt es weicher)
Ida Mavie
Ida Maxine (e wird nicht mitgesprochen)
Ida Maxime (e bleibt auch hier stumm)