Hi,
unsere fand es immer ganz toll, in Bauchlage im Kiwa zu liegen. Entweder so, dass er durch das Sichtfenster vorne raus schauen kann, oder zu dir, dass er sieht, was um ihn herum passiert. So hat er dich auch im Blick.
Ansonsten vielleicht Spielzeug in die Hand drücken? Oder Blätter vom Baum, eine Kastanie, ein Buch...irgend etwas, was ihn ablenkt?
Unsere hat sich mit 4/5 Monaten aus eigener Kraft hin gesetzt und war dann zufrieden. Habe sie auch gelassen, da sie sich ja selbst gehalten hat.
Schöne Grüße!