Abstand
Ich denke geregelte Besuchszeiten würden dir weiterhelfen, vielleicht ist das Kind ja auch überreizt, so gehts mir jedenfalls mit meiner Tochter,wenn Oma-Tag war, sie ist dann überdreht und das wirkt sich dann auf den folgenden Tag aus.
Vielleicht geht es dir besser, wenn du die Besuche auf 3 Mal oder was auch immer pro Woche reduzierst, damit du auch ein paar Tage alleine mit deinem Kind verbringen kannst, um alleine auf seine Bedürfnisse eingehen zu können, und alleine in Ruhe herausfinden zu können, was sein Bedürfnisstand betrifft und du auch die Chance hast dein Kind unbefangen genießen zu können.
Gönnt euch doch mal sowas wie alleine in den Zoo gehen oder so...oder alleine ins Babyplanschbecken oder verwöhnt euch mit einem gemeinsamen Entspannungsbad o.ä.