Würd ich nicht machen
ich hab den Brei daheim immer so gemacht wie Du (also Vollmilch, Flocken und Obst). Unterwegs hab ich aber den aus dem Glas von Hipp (der im braunen Glas ohne Zucker ist ja auch mit Milch) genommen, z.B. Grießbrei genommen und mir den unterwegs warm machen lassen, dann in ne Schüssel geschüttet und das Obst untergerührt.
Milchbrei von daheim nochmal aufwärmen würde ich nicht machen, das kann dann ziemlich flüssig oder pampig werden und ist bakterientechnisch nicht so toll.