Die Bauchlage
ist für die Kleinen zunächst etwas anstrengend, deshalb auch das "Meckern".
Hier ein paar Vorschläge: Ich lege meinen Kleinen häufig "übers Knie". Setz dich ganz normal aufs Sofa und leg ihn quer über deine Beine. Das hat den Vorteil, dass sie dadurch recht viel sehen kann und das ganze etwas interessanter ist, als nur auf dem Boden zu liegen. Dies ist übrigens auch eine ganz gute Lage, wenn du am Essenstisch sitzt, so hast du nämlich zeitweilig beide Hände frei.
Ansonsten kann ich dir noch empfehlen, sie auf ein Kissen zu legen (ca. 40Winkel), denn dadurch ist ebenfalls ihre Sicht besser. Du kannst auch noch etwas davor stellen (z.B. ein Spieltrapez), dann können sie damit spielen.
Mein Kleiner liegt mittlerweile sehr gerne in der Bauchlage.
Gruß
kratzamkopp