Ist zwar kein Buch...
... aber ich kann die Elternbriefe vom Arbeitskreis Neue Erziehung sehr empfehlen. Die kommen regelmäßig bis das Kind 8 Jahre alt ist (im ersten Jahr monatlich) und immer zum richtigen Zeitpunkt.
Darin gibt es viele Tipps, Erklärungen, warum sich das Kind jetzt vielleicht gerade so oder so verhält und einiges zur Entwicklung.
In manchen Städten gibt es die auch umsonst (frag mal bei Deinem Jugendamt nach). Anbei der Link:
http://www.ane.de/elternbriefe.html
Viel Spaß,
Loewenmama