Da hast du mehrere Möglichkeiten
Willst du den Kinderwagen denn ganz daheim lassen? Dann würde ich dir für den Anfang auch zu einer Komforttrage wie Manduca oder Ergo raten.
Wenn du sie wie beschrieben unterwegs aus dem Wagen in ein Tuch machen willst würde ich dir einen Ring Sling empfehlen. Funktioniert vom Prinzip her wie ein 80er Jahre Gürtel (die mit den 2 Ringen) und ist sehr schnell in der Handhabung.
Letztlich ist aber immer ein gut gebundens Tuch am idealsten.
Das sind so die gängigen Tragen, es gibt aber auch sehr viele andere wie Mei Tai, Wrap Con, Fullbuckle, Onbuhimo...
Ich kann dir eine Trageberatung wärmstens empfehlen. Da könnt ihr alles erstmal testen und das richtige Tragen für euch entdecken :-)