Also
auch wenn ich nicht hier her gehöre, schalt ich mich mal kurz ein, weil ich das auch vor noch nicht all zu langer Zeit hinter mich gebracht hab ;-)
Wann du einschlagen musst etc. kommt auch ein bisschen auf dein Fahrschulauto an. Bei mir wars ein VW Polo und mein Fahrlehrer hat mirs so beigebracht(seitlich rechts):
Wie Schimanski sagte erst fährst du neben das vorherstehende Auto. Dann fährst du rückwärts bis die B-Säule deines Autos am Ende des vorherigen Autos ist und schlägst eine Lenkradumdrehung nach rechts ein, fährst weiter rückwärts bis dein Auto an dem vorherstehenden vorbei ist und schlägst komplett links ein und dann biste eigentlich drin.
Also mit Autos in Polo-Größe klappts so ganz gut. Mit etwas Übung kiregst dus ganz schnell raus:-D
Viel Erfolg!!