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Eine Zeit lang ist es normal, dass Kinder auch immer wieder in den Zehenspitzengang gehen. Aber so wie du es beschreibst, macht sie das überwiegend und auch schon lange. Das Problem ist, dass sich auf Dauer die Achillissehne verkürzt ( wenn nie durchgestreckt wird) und irgendwann kann eine OP unumgänglich sein, um den Fuß überhaupt wieder auf den Boden zu bekommen. Eine zweite Möglichkeit ist, dass die Muskelspannung im Bein / unterer Körperbereich zu hoch ist, das führt zu einem ähnlichen Effekt.
Barfuß laufen gilt generell als gesund, gerade beim Zehenspitzengang brauchen die Kinder aber häufig ( sehr gutes) Schuhwerk, das den Fuß gezielt aufsetzt und somit Impulse an das Hirn gibt, wie er eben belastet werden soll. Bei manchen hilft einfach ein passender Schuh, bei anderen sensomotoridche Einlagen.
In jedem Fall würde ich das lieber zu früh als zu spät abklären lassen, wenn es ein Dauerzustand ist